Automatischer Buchscanner

Mitarbeiterressourcen können effizienter eingesetzt werden, indem einfache und monotone Arbeitsschritte automatisiert werden. Hier blättert der Roboterarm mit Hilfe eines Ansaugers automatisch Buchseiten um, nachdem diese eingescannt wurden.

Roboterarm im Einsatz bei einem chinesischen Werkzeughersteller

Der Roboter greift hier 100 g schwere Handy Halbschalen aus Aluminium mit einem pneumatischen Sauggreifer. Die Wiederholungsgenauigkeit liegt bei circa 1 mm, die Zykluszeit bei 15 Sekunden. Ungünstige Bedingungen, wie der Kontakt zu Kühlmittel-Spritzwasser, stellen kein Hindernis dar.

Anwendung unter Wasser

Der Einsatz von Low Cost Robotern bietet sich insbesondere bei ungünstigen Bedingungen an. In diesem Beispiel ist der Einsatz problemlos unter Wasser möglich. Ausgestattet wurde der Greifarm hier mit Unterwasser-fähigen Winkelsensoren. Die Motoren befinden sich im zentral abgedichteten Gehäuse aus Aluminium.

Leichtbaumanipulator

Der ALEXA-Roboterarm ist aus dem modularen Roboter-Baukasten robolink^® der Firma igus^® aufgebaut, was diesen enorm leicht macht. Die Positioniergenauigkeit wird mit dem Einsatz eines Multi-Kamerasystems verbessert. Der Roboterarm kann für automatisierte Sortieraufgaben eingesetzt werden.

Roland Behrens, Fraunhofer IFF

Abteilung Robotersysteme

„Wir haben Low Cost Robotics bereits früh eingesetzt und 2010 die erste Version des igus^® robolink^® getestet. Die Prototypen haben uns so gut gefallen, dass wir mit EU-Fördergeldern und Unterstützung von igus^® ein Projekt starteten. ALEXA entstand – ein vollwertiger Roboterarm, entwickelt als Handhabungshilfe in der Montage. Heute ist er Teil eines Labors, in dem wir Assistenzsysteme für Chirurgen entwickeln. Ein kometenhafter Aufstieg, den nicht viele unserer Roboter schaffen.“

Dieter Belzer, Geschäftsführer EPS GmbH

„Wir haben einen Scanner entwickelt, der vollautomatisch Bücher digitalisiert. Um den Prozess komplett zu automatisieren, waren wir auf der Suche nach einer kostengünstigen und hochzuverlässigen Lösung, die uns das Umblättern von hochempfindlichem Papier abnimmt. So sind wir auf Low Cost Robotics gestoßen. Die hohe Modularität des Roboterarms ermöglichte uns, eine selbstentwickelte Saugapplikation einzusetzen und alles über eine eigene SPS Steuerung zu kontrollieren.“